Figur robotlar odayı topladı ve videoda yatak kurdu

Figure, iki insan benzeri robotun senkronize çalışmasını gösteriyor

Amerikan şirket Figure, iki robotunun bir odaya girip dağınık eşyaları topladığını ve yatakları düzelttiğini gösteren videoyu paylaştı – bu tümü iki dakikadan kısa sürede gerçekleşti.

Nasıl başardılar?
- Merkezi kontrolör olmadan koordinasyon

Robotlar ortak bir planlayıcı veya doğrudan iletişim kanalı kullanmaz. Bunun yerine, kendi kameraları aracılığıyla birbirlerini izleyerek ve partnerin hareketlerine göre niyetleri yorumlayarak basit baş sallamalarıyla “iletişim” kurarlar.

- Sürekli adaptasyon

Her eylemle sahne değişir: nesneler taşınır, battaniye uzar. Makinalar tutuşu, pozisyonu ve trajektöriyi sürekli olarak ayarlayarak ortak hedefe ulaşırlar.

Özel zorluk – battaniyeyle çalışma
Battaniyenin sabit bir geometrisi yoktur; bu yüzden robotlar birbirlerinin hareketlerini tahmin etmeli ve sık sık kavrama ve vücut konumunu değiştirmelidir. Bu amaçla Helix‑02 modeli, ortak temizlik ve çamaşır katlama görevlerine uyacak şekilde geliştirilmiştir.

Helix System AI’nin yeni yetenekleri
- Tüm vücudu kontrol etme mekanizmaları

Artık robotlar yan stereo kameralarından gelen verileri kullanarak RGB görüntüleri gerçek zamanlı 3D modellere dönüştürüyor. Bu, hareket ederken hem “görmelerine” hem de yüzeyi “hissetmelerine” olanak tanır.

- Geliştirilmiş navigasyon

Bu sayede düzensiz arazi, merdivenler ve değişen aydınlatma koşullarıyla daha iyi başa çıkıyorlar; zorlu ortamlarda bile dengelerini koruyorlar.

Eğitim ve gerçek dünyaya aktarım
Sistem, geniş bir rastgele manzara seti kullanarak bilgisayar simülasyonunda pekiştirmeli öğrenme yoluyla eğitildi. Gerçek koşullara geçerken ek kalibrasyona ihtiyaç duyulmadı – mimari zaten robotların farklı ortamlarda güvenilir çalışmasını sağlıyordu.

Bu şekilde Figure, iki otonom insan benzeri robotun merkezi kontrol olmadan yalnızca görsel sinyaller ve kendi sensörleriyle etkin bir şekilde koordineli hareket edebileceğini gösterdi.