Unitree ve Nvidia, insan benzeri robot Isaac GR00T prototipini piyasaya sürdü

Yeni bir insan benzeri robot oluşturma platformu NVIDIA ve Unitree'den

NVIDIA uzun süredir robotik için yazılım ve donanım çözümleri geliştiriyor. Bu yıl şirket, Çinli üretici Unitree ile birleşerek ilk kez yeni başlayan geliştiricilere tamamen hazır “örnek” bir platform – Isaac GR00T sunmayı hedefledi.

Platform, robotu, el manipülatörleri setini ve ilgili yazılımı içerir.

Bu durum girişimciler için ne anlama geliyor
Unitree müşterileri 2026 sonuna kadar hazır bir robot alabilecek ve hemen kendi yazılımlarını geliştirmeye başlayacaklar.

Böylece donanım tasarımı konusunda zaman harcamak zorunda kalmayacaklar – her şey zaten Unitree H2’de uygulanmış durumda.

Robotun teknik özellikleri
Parametre Değer
Boy ~180 cm
Kilo 68 kg
El manipülatörleri Sharpa22 serbestlik derecesi (toplam 75°)
Stereo kamera (baş) 140° yatay / 102° dikey
Bileklerdeki kameralar Ekstra küçük hareket hassasiyeti İniş verici sensörler Hareket eğitimi için Torsiyon kuvvetleri eller ~120 Nm bacaklar ~360 Nm Yük (taşıma kapasitesi) 7–15 kg

Hesaplama bölümü
* Çip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14 çekirdekli Arm, GPU: Blackwell → 2070 teraflop FP4’e kadar
* Bellek: 128 GB birleşik bellek
* Ağ arayüzleri: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (gerekirse kablolu Ethernet/USB)
* TDP: 40 W ila 130 W – proje ihtiyaçlarına göre ayarlanabilir
* Pil: 15 Ah → ~3 saat çalışma süresi (yazılım geliştirme için yeterli)

Robot, acil uzak durdurma işlevine sahiptir.

Yazılım bölümü
Araç Açıklama
Isaac Teleop Gerçek zamanlı veri aktarımı
Open‑source modeller Isaac GR00T Eğitim, akıl yürütme ve çoklu görev desteği
Isaac Sim & Isaac Lab Sanal ortamda çalışma simülasyonu
Isaac ROS Geliştirilen yazılımın robot parkına taşınması

Jetson Thor, inferansı doğrudan uçta gerçekleştirerek gerçek zamanlı performans sağlar.

Profil yazılımları GitHub ve Hugging Face’de yayınlanacak. Fiziksel Unitree H2 örnek teslimatları bu yıl sonuna kadar planlanmıştır.

Bir sonraki adım
Computex 2026 sergisinde Jensen Hang, NVIDIA'nın yalnızca Çinli Unitree ile değil, ABD, Avrupa ve Güney Kore geliştiricileriyle de işbirliği yapacağını duyurdu. Bu, Isaac GR00T platformu temelinde uluslararası robotik gelişimi için geniş fırsatlar sunuyor.