Çin, Ay'a "kentavrlar" gönderecek — tekerlekli platformlu humanoid robotlar

Çin, Ay'ın Güney Kutbu için “insan benzeri” ay robotlarını hazırlıyor

Son zamanlarda Çin'in önümüzdeki yıllarda Ay'a yeni torkoslu roverler gönderecek iki sıra dışı görev başlatacağı ortaya çıktı. Bu araçlar, tekerlekli taban ve iki manipülatör kolu birleştirerek karmaşık operasyonları gerçekleştirebilecek: ekipman açmak, sensörleri monte etmek ve regolit örnekleri toplamak.

“Chang'e-7” görevi hakkında ne söylüyor
HKUST’ten Prof. Gao Yang, “Chang'e-7” kapsamında Ay'ın Güney Kutbu'na insan benzeri bir robotun ilk inişinin planlandığını belirtti. Robotun kutup bölgesinin başka kısmına – büyük bir araştırma alanına – gönderileceğini vurguladı. Görev bilgileri yüzeysel olsa da, “Chang'e-7”'nin daha iddialı hedeflere giden ilk adım olacağı açık.

“Chang'e-8” için Kentaur
Bir sonraki görev için ölçekli modeller zaten var. Rover, insan torkosuna sahip iki manipülatör kolu ile tekerlekli bir şasi üzerinde görünüyor. Cihazın ağırlığı yaklaşık 100 kg ve dört bağımsız tekerlek, gevşek regolit ve zorlu arazide geçiş kabiliyeti sağlar.

Ana Özellikler:

Neden böyle bir rover gerekir
Ay'ın Güney Kutbu, gölgeli kraterlerde su buzunun bulunabileceği için tüm uzay güçlerinin ilgisini çekiyor. Bu kaynaklar, su, oksijen ve hatta roket yakıtı üretmek için potansiyel sunar, kalıcı üslerin kurulmasına olanak tanır.

“Chang'e-8” roveri, bağımsız olarak araziyi analiz eden, güvenli rotalar çizen, yüzey stabilitesini değerlendiren ve ekipman yerleştirme kararları alan akıllı bir yardımcı olacak. Bu sayede insan katılımı olmadan mühendislik görevleri gerçekleştirilebilir:

- kabloları bağlamak,
- bilimsel modülleri sabitlemek,
- regolit örnekleri çıkarmak,
- yerel malzemelerden Ay üssü inşa etme teknolojilerini test etmek.

Otonomi Teknolojileri
* Yapay zeka – cihazın beyni.
* Bilgisayar görüşü, stereoskopik kameralar ve LIDAR – nesneleri tanıma ve 3‑D harita oluşturma.
* Manipülatörlerde kuvvet sensörleri – nesne yakalama sırasında yük geri bildirimi sağlar.

Bu sayede rover sadece kargo taşımaz, aynı zamanda karmaşık mühendislik operasyonlarını da yerine getirir.

Teknik Detaylar
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Termoregülasyon | +120 °C ile –180 °C arasında çalışır, en az 2 yıl hizmet ömrü. |
| Güç Kaynağı | Şaside güneş panelleri. |

Sonraki adım
“Chang'e-8” görevi 2029 için planlanmış olup, Çin'in Rusya ve diğer ülkelerle birlikte geliştirdiği Uluslararası Ay Araştırma İstasyonu'nun kritik bir aşaması olarak görülüyor. Roverin başarılı tamamlanması, Dünya dışındaki insan benzeri robotik sistemlerin ilk pratik sergisi olacaktır.

Sonuçta cihaz, gelecekteki “Ay işçileri” için prototip olacak: iniş alanlarını hazırlamak, güneş panelleri kurmak, bilimsel kompleksleri hizmete almak ve insanlar gelene kadar tehlikeli operasyonları yürütmek.